Rührwerksmühlen (auch: Rührwerkskugelmühlen) sind eine spezielle Form der Kugelmühlen. Der zylindrische Mahltopf wird bis zu 90% mit Mahlkörpern wie Sand oder Perlen gefüllt. Die Zerkleinerung und Mischung der Stoffe erfolgt durch Rührscheiben, die auf einer rotierenden Welle installiert sind.